为什么国内工业机器人用的RV减速机一般都是进口的？

一、为什么国内工业机器人用的RV减速机一般都是进口的？

工业机器人减速机一般有三种构型，QB构型，RV构型，谐波构型。QB构型由德国奇步苏州工厂生产，承载和寿命有优势。RV构型主要是日本纳博特斯克生产，目前是市场主流。进口，马上会在常州国产。谐波构型也是日本进口，大部分为哈默纳科生产，国内有一定的市场份额。进口的原因主要是国产材料不过关，几天精度就直线下降。

二、rv减速机加油标准？

标准是4~5升。减速机加油时，应保证减速机切断电源的情况下加油，所加的油要符合不同减速机的种类，加油时，要加到油位线，加得太多和太少都是影响减速机的正常运行。

第一次换油，建议在本机运行300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。

在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

三、rv减速机和齿轮减速机区别？

1.

RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；

2.

谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；

3.

由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

四、rv减速机和摆线减速机区别？

摆线针轮与rv减速机的区别：

1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而rv通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。

2，rv最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。

3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而rv的传动相对比较简单。

五、rv40rv30减速机什么意思？

30,40是减速机的型号大小。也是入力跟出力轴之间的中心距。ZLY是硬齿面圆柱齿轮减速机，N是带逆止器，125是中心距，20是速比，1是装配形式。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

六、求RV减速机的原理？

1 RV减速机是一种宇航级精密机械传动装置，具有高精度和高刚度的特点。2 它的工作原理是将平面极限振动的太阳轮与内啮合的行星轮传动的力矩转化为高扭矩低转速的输出，因此被广泛应用于机器人、船舶、自动化生产线等领域。3 RV减速机采用了特殊的结构和材料，使得传动效率高、寿命长、可靠性高，并且在使用中噪音较小、无需维护，是一种非常优秀的机械传动装置。

七、RV减速机间隙如何去除？

方法如下

，一个是将导柱拧到RV减速机上，在没有框架的情况下调节间隙；另一个是导柱拧入蜗杆减速器并安装上框架。

调整他们之间的差距，两种组装方法都是可能的，但是已经证明在安装框架之后调整间隙的方法具有小的误差，所以我们建议选择后面一种组装方法。

八、rv减速机的齿间间隙？

一、减速机齿轮间隙检测方法：

齿轮按照使用情况安装（实际使用时的中心距），固定其中一个齿轮不能转动。

方法一：用塞尺从端面塞齿廓间隙（可转动另一个齿轮），刚好能塞进的塞尺大读数就是齿侧间隙。

方法二：用百分表测头顶在活动齿轮齿廓中段附近，转动活动齿轮，表的读数就是端面侧隙。

二、齿轮间隙调整方法：

一般先在主动锥齿轮轮齿齿面上涂以红丹油（一种红丹粉与机油的混合物），然后用手使主动锥齿轮往复转动数圈，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色印迹。

若从动锥齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹位于齿高的中间偏于小端，并占齿面宽度的60%以上，则为正确啮合。正确啮合的印迹位置可通过主减速器壳与主动锥齿轮轴承座之间的调整垫片的总厚度（即移动主动锥齿轮的位置）而获得。

三、轴承间隙调整方法：

1.外装式端盖的减速机轴承间隙调整

此种方式结构简单，使用方便，在减速机中被广泛采用。

九、rv蜗轮减速机输入转速？

我公司的精密RV减速机 输入转速可达3300rpm ,速比有 60 80 100 120 这四种，超薄圆盘结构，回程间隙为1弧分，额定输出扭矩1250nm 以上 最高的为40000nm. RV减速机蜗轮蜗杆输入端不得超过1500转 高速运转蜗轮蜗杆磨损过快 发热厉害 寿命降低 磨损，发烫

十、谁那有rv减速机型号？

RV减速机的型号有：RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150、NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150、NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150蜗轮蜗杆减速，铝合金减速机，微型减速机，铸铁蜗轮蜗杆减速机，等等。详细参考：台湾天机

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