越狱，或称逃狱，指监狱中的囚犯非法地离开或逃离监狱的行为。

一般成功的越狱都需要精密的策划和客观条件支持，如监狱管理的松解甚至管理人员内部的腐败，囚犯们的默契和共识，对监狱内外环境的深入了解，以及外部的帮助等。缺乏支援的个人越狱一般较难成功，尤其在现代美国的联邦一级监狱中，已经很少发生越狱。

如果囚犯越狱后被重新逮捕，一般都会因此加重刑罚。

历史上有多次十分著名的越狱事件，例如英国18世纪的著名强盗杰克·雪柏德成功越狱；1962年旧金山湾的著名重刑犯监狱——恶魔岛三名囚犯集体越狱，不知去向。也有战俘的越狱，如南北战争时期的利比越狱，1943年二战时期盟军将士的大逃亡等。

越狱在文学艺术上也是一个常见的题材，尤其是在有关监狱的作品中。维克多·雨果的巨著《悲惨世界》的主角冉·阿让年轻时就多次越狱。1994年的电影《肖申克的救赎》和2005年的电视剧《越狱》也是以越狱为主题。美国电视连续剧《越狱》（共4季）和法国作家昂利·沙里叶的小说《越狱》；还可以指的是一种让Iphone手机免费破解使用APP STORE软件的程序和美剧改编《越狱》游戏版。