指高等智能生物（如：人类）的有情感、爱心地和对方性亲密有关的亲热行为，是有爱的幸福感情的美好性行为，是区别于仅仅的肉体性交。是区别于父母之爱、朋友之爱等之外的一种重要的爱的形式，性爱是社会发展的一种伟大重要动力。

性爱是男女欢娱之事，性与爱是完美的统一合体，不仅仅是性交行为，性爱是区别于那种流于庸俗和卑鄙式的泄欲式的肉体占有。性爱其真正目的就是为了表达和追求内心之爱的幸福境界。性学专家不断地研究，发现性爱是天然的镇静剂、镇痛剂，具有提高免疫系统的功能。