公主本是中国古代对于皇女的称号。公主通常有封号、封地。她们的封地常称作汤沐邑。后来朝鲜君主嫡女和越南君主女儿的称号也称公主。现代“公主”一词常用作代称其他国家的皇女或王女，如把日本的皇女以及封为内亲王的亲王之女也翻译为公主，女王则有时会翻译为郡主。欧洲君主之女儿、姊妹、姑母和其他直系王室成员之女的称号princess翻译为公主，有时会依照与君主的亲疏翻译成公主和郡主。此外，一些非君主直系亲属而被封为Princess的女性有时也会翻译为公主，如茜茜公主、戴安娜公主（戴安娜王妃）。