性交，广义而言，指两个动物的生殖器与受器接触进行性行为，插入与被插入而达到目的行为（例如以繁衍为目的、确认群体社交定位关系、因为性激素提升所造成的发情反应）。

雌雄异体动物异性的交配，其特征是性交需要生殖器官的参与与刺激兴奋，从生物学角度解释，异性性交其一的目的是繁衍。但因为人类的发展和医学成熟，现在性交的目的不需要为了生物增加个体而性交，可以是因为某些目的而性交。

而人类的性交发展到现在，已经可以为解决生理变化的反应而性交，也演变到心理和环境的刺激都可以影响到性交的过程，不论是异性同性或者多性的性交，都受到性激素很大的影响。而现在因为知识的传播和了解，使用口部进行性交的已成普遍，但是对于以口部进行性交行为的性交，是否在知识上的定义该为性交，在每个国家、人文风情、不同社会的文化定义上有差异，随着人类对性的认识，现在大多人开始使用壮阳药和多种调情器具等来增加性爱的刺激度。

另外，男性同性的性交，因为没有阴道，所以主要以肛门道作为性交的接受处。而与异性进行性交的男性，会因为某些目的行为，与有阴道构造的女方，进行肛门的性行为。简称肛交。

虽然性交是动物因为生理反应和目的所做的本能行为，但在某些国家，法律或者宗教上对口交与肛交（例如：根据伊斯兰教的沙里尔法规）是禁止而且开罚的，如果对法律或者宗教有需要，会以强制夺取自由的方式关监禁，有些宗教或者某些民族的人会对以肛门和口部进行性交的人以言论或者持攻击物攻击。

性交行为在某些国家、民族、社会、风土认定上，会制定年龄的限制，有些则没有。并以此制定法律。如果未到法定年龄的人性交，将被开罚或处以刑责。

人类性交指人类间的性行为，也叫“做爱”、性交、交欢、交尾、云雨、行房、“敦伦”，也有比较粗俗的讲法叫肏、干、日（部分汉语方言）、打炮，英语俚语中也称作fuck，比单纯的生物学上的性交具有更多的社会性、情感性和欢愉性的特征。

除了异性与同性之间的性行为，也有靠使用工具来刺激生殖器藉以达到高潮，目的与性交相同；但虽然也是生殖器与受体，但如果不是两个生物进行，则不能真正称作性交。