牙齿是一种在很多脊椎动物上存在的结构。一般而言，牙齿呈白色，质地坚硬。

牙齿的各种形状适用于各种用途，包括撕裂、磨碎食物。某些动物，尤其是食肉动物，牙齿是它们的搏斗武器。一些动物牙齿里更有着复杂的神经，比如独角鲸，其牙齿有上百万神经，是目前已知最复杂的牙齿（以神经学而论）。这允许独角鲸牙齿具食物触觉，以及导航、交配作用。

随着人类文明的创建，各种语言的发音已发展得多样化。语言发音均非常依赖牙齿、舌头和口腔的合作，应用到人类生活中的说话、歌唱。牙齿的整洁，甚至关系到社交活动和地位。专门为牙齿服务的医学，称为牙科。

牙齿在生物学与解剖学上，具有相当重要的意义。